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제조 혁신의 핵심, 모바일 로보틱스 제조 혁신을 완성하는 스토브리의 모바일 로보틱스 : 네이버 블로그 제조 혁신을 완성하는 스토브리의 모바일 로보틱스3톤부터, 6톤, 10톤, 30톤, 80톤, 450톤에 이르는 AGV 제조 산업은 생산 설비의 자동화 단계를 넘어, 공...blog.naver.com 3톤부터, 6톤, 10톤, 30톤, 80톤, 450톤에 이르는 AGV제조 산업은 생산 설비의 자동화 단계를 넘어, 공정 간 연결성과 물류 흐름까지 통합 관리하는 방향으로 빠르게 변화하고 있습니다. 단일 공정의 효율성만으로는 전체 생산성을 확보하기 어려워졌으며, 공정 간 이송과 물류 흐름이 생산 경쟁력을 결정짓는 핵심 요소로 자리잡고 있습니다.특히 자동차, 중공업, 반도체, 제약과 같은 산업에서는 고하중 부품 이송과 정밀 공정 간 연결을 동시에.. 2026. 6. 29.
STÄUBLI GRUOP (스토브리) STÄUBLI GRUOP​Stäubli는 1892년 스위스 취리히(Horgen)에서 시작된 기업입니다. 이후 130년 이상의 시간 동안 지속적인 성장을 이어오며, 현재는 글로벌 기업으로 자리 잡았습니다. ​Stäubli는 4개 대륙, 28개국에 사업 거점을 두고 약 6,000명의 직원이 함께하고 있으며, 약 600명의 R&D 전문가와 어플리케이션 엔지니어들이 혁신을 지속적으로 이끌고 있습니다. ​또한 고객 및 파트너와의 긴밀한 관계를 매우 중요하게 여기며, 물리적인 거리뿐 아니라 협업 관계에서도 가까운 파트너로 함께하고 있습니다.​Stäubli의 비전은 명확합니다.“We make work easy and safe” — 더 쉽고 안전하게. 이 비전 아래, 우리는 다음과 같은 네 가지 핵심 가치를 바탕으로 .. 2026. 6. 23.
VAL3 Introduction VAL3 는 Variable Assembly Language 의 약자입니다. **VAL은 Unimation Inc. 산업용 로봇과 함께 사용하기 위해 설계된 컴퓨터 기반 제어 시스템과 언어입니다.(Unimation은 최초의 산업용 로봇 회사입니다. 스토브리는 Unimation을 인수하면서 로봇 사업을 시작하였습니다.) VAL3 는 실시간으로 로봇을 제어할 수 있는 기능을 제공합니다.크게 다음의 3가지로 분류됩니다.Robot control tools : 로봇 동작 Geometrical modeling tools : 프레임, 툴, 포인트 등의 종속 관계Input / Output control tools : 접점, TCP/IP, 필드버스 등의 로봇 입출력VAL3는 프로젝트를 Application이라고 부르며,.. 2023. 3. 5.
로봇 구매 체크리스트 (계속 추가 됩니다.) 업데이트 되는 내용은 붉은색으로 되어있습니다. 4축과 6축 일반적으로 4축 로봇은 6축 로봇 보다 빠른 동작을 할 수 있습니다. 따라서 4축 로봇을 적용할 수 있는지의 확인이 필요합니다. 작업 반경 로봇이 동작해야하는 이동 거리에 따라 작업 반경을 선택할 수 있습니다. 작업 반경은 반지름입니다. 600 mm 이동 거리가 필요한 경우, TS2 - 40 (작업 반경 460 mm) 의 로봇을 사용할 수 있습니다. 스트로크 / 4축 로봇의 3축 200, 400 mm 등을 선택할 수 있습니다. 사용하고자 하는 높이에 따라 적합한 길이를 선택해야합니다. 제작 이후에 옵션을 변경하는데는 큰 비용과 시간이 필요합니다. Payload (정격 하중) 작업 반경과 함께 검토되어야 합니다. 좁은 작업 반경을 원하는 경우에도 .. 2023. 2. 28.