Peg in hole1 로봇 속도 제어 / Velocity Addon 일반적으로 로봇은 지정된 위치 (조인트 또는 포인트)를 통해 다음 동작을 결정합니다. 그러나 가끔은 로봇의 이동 명령을 위치가 아닌 원하는 방향으로의 속도를 입력하는게 더 유용할 수 있습니다. Velcotity Addon 은 이렇게 속도를 입력하여 로봇을 제어할 수 있게 합니다. 예시로는 다음의 경우가 있습니다. 제품을 삽입하며 발생하는 오차를 토크 센서의 입력 값에 따라 삽입 위치 및 방향을 자동적으로 조정 (Align) 조이스틱을 사용하여 로봇을 이동 위의 2가지를 더 자세히 보겠습니다. 아래 그림은 1. 의 경우를 간략히 나타낸 그림입니다. 로봇은 다양한 제품을 삽입합니다. PCB, 금형, 플라스틱, 제품 조립 등의 다양한 공정에서 다양한 제품을 삽입합니다. 대다수의 제품들은 로봇의 힘을 통해 삽입.. 2022. 6. 1. 이전 1 다음
