로봇프로그래밍언어1 VAL3 Introduction VAL3 는 Variable Assembly Language 의 약자입니다. **VAL은 Unimation Inc. 산업용 로봇과 함께 사용하기 위해 설계된 컴퓨터 기반 제어 시스템과 언어입니다. (Unimation은 최초의 산업용 로봇 회사입니다. 스토브리는 Unimation을 인수하면서 로봇 사업을 시작하였습니다.) VAL3 는 실시간으로 로봇을 제어할 수 있는 기능을 제공합니다. 크게 다음의 3가지로 분류됩니다. Robot control tools : 로봇 동작 Geometrical modeling tools : 프레임, 툴, 포인트 등의 종속 관계 Input / Output control tools : 접점, TCP/IP, 필드버스 등의 로봇 입출력 VAL3는 프로젝트를 Application이라고.. 2023. 3. 5. 이전 1 다음