고속픽앤플레이스1 안정화 시간 / Stabilization Time 산업이 고도화되면서 로봇은 계속해서 빠르고 어려운 일을 담당하고 있습니다. 그 중 하나가 고속 Pick and Place 입니다. (고속핸등링 / 배터리 산업 등) 대부분의 로봇 브랜드는 축별 속도 (또는 TCP 기준의 최대 선속도), 반복정밀도 등의 정보만을 제공합니다. 그러나 고속 Pick and Place의 경우에는 위의 정보뿐 아니라, 꼭 알아야하는 필수 조건이 있습니다. 바로 "안정화 시간 / Stabilization Time" 입니다. 안정화 시간은 로봇이 위치에 도착하고 진동이 사라지는데 소요되는 시간입니다. 그렇다면 왜 중요한지 알아보겠습니다. 고속 Pick and Place의 경우, 짧은 거리를 약 0.5 초 내외로 왕복, ±0.1 mm 의 위치 오차를 조건으로 합니다. 다수의 브랜드가 .. 2023. 1. 21. 이전 1 다음
