Repeatability1 반복정밀도 산업용 로봇의 카탈로그를 보면 다음과 같은 정보들이 있습니다. 가반하중 (Payload) 반복정밀도 (Repeatability) 동작범위 또는 반경(Reach) 설치위치 (Mounting) 그 외 이렇게 많은 정보중에서 반복정밀도 (Repeatability) 를 설명드리겠습니다. 일반적으로 로봇은 사람을 대신하여 반복적인 작업을 하는데 특화되어 있습니다. 티칭( = 로봇에 위치를 입력하는 행위)을 통해 수많은 위치를 저장하고 프로그래밍과 외부기기(PLC, PC, Motion Cotroller ...) 의 명령에 의해 상황에 맞게 특정 위치로 이동합니다. 로봇은 위에서 기술하였듯이, 저장된 위치를 지속적으로 반복하여 도착합니다. 이 때, 가장 중요한것이 반복정밀도 입니다. 반복정밀도는 정해진 위치를 로봇이.. 2022. 6. 15. 이전 1 다음
