분류 전체보기12 로봇 속도 제어 / Velocity Addon 일반적으로 로봇은 지정된 위치 (조인트 또는 포인트)를 통해 다음 동작을 결정합니다. 그러나 가끔은 로봇의 이동 명령을 위치가 아닌 원하는 방향으로의 속도를 입력하는게 더 유용할 수 있습니다. Velcotity Addon 은 이렇게 속도를 입력하여 로봇을 제어할 수 있게 합니다. 예시로는 다음의 경우가 있습니다. 제품을 삽입하며 발생하는 오차를 토크 센서의 입력 값에 따라 삽입 위치 및 방향을 자동적으로 조정 (Align) 조이스틱을 사용하여 로봇을 이동 위의 2가지를 더 자세히 보겠습니다. 아래 그림은 1. 의 경우를 간략히 나타낸 그림입니다. 로봇은 다양한 제품을 삽입합니다. PCB, 금형, 플라스틱, 제품 조립 등의 다양한 공정에서 다양한 제품을 삽입합니다. 대다수의 제품들은 로봇의 힘을 통해 삽입.. 2022. 6. 1. 컨베이어 동기화 (valTrack) 대부분의 로봇 메이커는 컨베이어 동기화를 위한 솔루션을 제공합니다. 스토브리 로봇의 솔루션은 "valTrack" 입니다. 일반적인 컨베이어 동기화에 대해 설명드리겠습니다. 준비물은 다음과 같습니다. 로봇 컨트롤러 엔코더 컨베이어 센서 또는 2D Vision valTrack ( = 컨베이어 동기화 솔루션 ) 컨베이어는 로봇의 작업 반경 내에 위치해야합니다. 로봇에게 컨베이어가 설치된 위치와 흐르는 방향을 인지시킵니다. 그리고 작업 영역을 결정합니다. 현재 엔코더 값을 저장합니다. (이 값을 Encoder0 라고 하겠습니다.) 이 때, 작업 시작 구간을 결정하는 P0 및 P1을 로봇으로 티칭합니다. P1 은 다시 사용해야하는 위치이므로 별도의 표시를 해야합니다. 컨베이어를 정방향으로 동작시켜서 P1 이 로봇.. 2022. 5. 28. 6 축 로봇과 4축 로봇 일반적으로 산업용 로봇은 6축과 4축으로 분류됩니다. 그리고 6축 로봇은 "수직다관절", 4축 로봇은 "수평다관절" 또는 "스카라" 라고 부릅니다. 그렇다면 로봇은 왜 6축과 4축으로 만들어질까요? 이 질문에 답변을 하기 위해서는 자유도 (DOF, Degree of freedom)에 대한 설명이 필요합니다. 자유도에 대한 사전적 정의는 다음과 같습니다. "어떤 물체의 운동을 설명하기 위해 필요한 변수의 개수" 이를 어떤 3차원 공간에 있는 물체 적용한다면, 물체의 위치를 설명하기 위해서는 X, Y, Z 가 필요합니다. 기준점을 기준으로 X, Y, Z 방향으로 어떤 위치에 있는지를 설명할 수 있습니다.그런데 물체의 위치라는 것은 X, Y, Z 만으로 정의할 수 없습니다. 바로 물체의 회전이 함께 정의되어야.. 2022. 5. 28. Intro 산업용 로봇을 소개합니다. https://www.youtube.com/channel/UCmlgMm72Mf3Vz8keX_EN75w 노봇 Nobot 다양한 로봇 컨텐츠 www.youtube.com 궁금하신점은 남녀노소 누구나 방명록 또는 댓글을 부탁드립니다. 2022. 5. 28. 이전 1 2 3 다음
